魏夫人出生于仕宦之家，有深厚的文化基礎，除熟讀《老》、《莊》外，還通《五經》、百子，其書法也不錯，史稱“夫人能隸書”。在南岳修煉16年間，她將自己修道的心得和前人醫(yī)學、養(yǎng)生理論的精華部分進行融合、精研、提煉，對民間私藏的驗方健身之書《黃庭》草本詳加注釋，刪削編次，編出了道教的重要典藉——《黃庭內景經》。

　　《黃庭內景經》，以七言韻文著成，一共432句，3024字，系統(tǒng)地提出三丹田、八景、二十四真的理論和相應修煉方法，繼承了《黃帝內經》、《老子河上公章句》以及《太平經》等書中的臟腑學說與養(yǎng)生之論。《黃庭經》是前代修煉養(yǎng)生經驗的總結，又為后世的內修提供了基本理論和方法，被稱為“壽世長生之妙典”?！饵S庭經》主張“扶養(yǎng)性命守虛無，恬淡無為何思慮”，追求恬淡無為的修煉方式而達到長壽的目的，修煉關鍵是男藏精，女藏胎，認為人以精為本，以氣為根，使人“完堅”不喪，滋補元氣，則老而可壯。它的修煉方法就是調息和存神，“仙人道士非有神，積精累氣以成真。”“人皆食谷與五味，獨食太和陰陽氣。”(外景經第十八章)其調息法，就是“太和陰陽氣”能通過運行，上達泥丸(百會穴)，下至丹田，再返歸黃庭，神守之(黃庭者，臍內空處也)。其“存神”方法，融合古道經和醫(yī)經的五臟有神的說法，存思諸神，就可以通靈達神，洞觀自然，養(yǎng)神煉氣，乘云飛仙。

　　《黃庭經》對后世的影響巨大。《黃庭經》在醫(yī)學上的貢獻，主要體現在最早提出了腦中樞的理論。《黃庭經》分為內景經和外景經，內景的內容以內視自身為主，凡分發(fā)腦、眼、鼻、耳、舌、齒屬外，心、肺、肝、腎、脾、膽屬內，內外相應共有十三神以理人體，客觀說明人體內部各臟器的工作情況與氣血流行，以及腦意識所產生的一切思想變化。這比俄國的巴甫洛夫的中樞神經理論早了1600多年，比法國的笛卡兒早了1300年。中國古代醫(yī)學界始終認為心主一切，但《黃庭內景經》則創(chuàng)造性地宣稱，人的腦室及面部五官、五臟六腑及腸胃等器官，皆有真人神仙居住其中，修煉者常誦經書，默念神名，存思身神形貌，便能通神感應。

　　《黃庭內景經》的修煉要旨和方法也對傳統(tǒng)氣功和民間武術健身等產生了潛移默化的影響。“動則生陽靜生陰，一動一靜互為根，果然識得其中趣，展轉隨意見天真。”發(fā)源于河南陳家溝而普及全國、以神、意、氣為三大要素的太極拳，就把它和易經等一起作為陳氏太極理論淵源的“根”?！饵S庭經》是太極拳養(yǎng)生運氣的理論基礎。

　　在藝術方面，《黃庭經》對后世影響最大的是書法。傳說東晉大書法家王羲之最喜歡抄寫《黃庭經》，每抄一篇必有新的感悟。為什么那么多的大書法家都喜歡抄寫《黃庭經》呢?從科學的角度說，書法是修養(yǎng)和藝術相結合的一種表現形式。黃庭經本來就是一本養(yǎng)生之經，書法家如能熟讀《黃庭經》，便會在修養(yǎng)方面達到一定境界，那么書法上的進步當然也就突飛猛進了。因此，西晉之后的大書法家，幾乎沒有不抄寫《黃庭經》的，唐宋時代如大書法家褚遂良、顏真卿、黃庭堅、蘇軾等，都留下有與《黃庭經》相關的作品。